Es licenciado por la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México y doctor en derecho penal y derechos humanos por la Universidad de Salamanca. Ha sido becario CONACYT en la Universidad de Salamanca, en el Instituto de Derecho Penal de la Universidad de Múnich y becario postdoctoral, de la Fundación Alexander von Humboldt, en el Instituto de Derecho Penal de la Universidad de Bonn. Es autor de las obras Legítima Defensa e Imputación Objetiva; 20 Reglas Básicas de la Legítima Defensa Policial; La Feminización del Derecho Penal (traducido al náhuatl); Derecho Penal. Parte General y Manual Básico para la Elaboración de un Criminal Compliance Program. Sus áreas de investigación y enseñanza son derechos de niñas, niños y mujeres, derecho penal empresarial y criminal compliance.